כנסייה זו, שנבנתה בשנת 1265, דומה לחלק העליון של בזיליקת פרנציסקוס הקדוש. היא ניצבת מול מרפסת המשקיפה על האזור הכפרי של אומבריה היפה.
הכנסייה הגותית-אומבריאנית הזו מוקדשת למייסדת מסדר קלרה הקדושה (הגדול במסדרי הנשים של הכנסייה הקתולית).
בחייה של קלרה, המסדר פעל במנזר צנוע (כיום מנזר סן דמינאנו), בעמק שמתחת, אך לאחר מותה של קלרה, הם נזקקו לבניין גדול ומפואר יותר.
אל הקריפטה של הבזיליקה, בה קבורה קלרה הקדושה יורדים במדרגות. הקבר התגלה ב-1850 והוא נמצא בקצה הימני ביותר של הקריפטה הניאו-גותית. על הקירות ציורי קיר מהמאה ה-14 המתארים את חייה ויצירתה של קלרה הקדושה.
ליד המדרגות מוצגים שרידים של הקדושה יחד עם שרידים של פרנציסקוס הקדוש.