הבזיליקה הוקמה על ידי המסדר הסרוויטי, או בשמו המלא "מסדר משרתי מרים הקדושה" (Ordo Servorum Mariae, ובקיצור: O.S.M) – מסדר נזירי קתולי שהוקם בפירנצה במאה ה-13, ונחשב לאחד מהמסדרים המנדיקנטיים ("הקבצניים") החשובים של התקופה. מטרתם להקדיש את חייהם לעבודת האל דרך שירות למרים, אם ישו (Servi di Maria).

כנסיית סנטיסימה אנונציאטה בפירנצה; By Max_Ryazanov, CC BY-SA 3.0
בשנת 1444 הזמינו נזירי המסדר את מיקלוצו לבצע שיפוץ והרחבה של הכנסייה.
הכנסייה נחשבת לאחת הכנסיות הקדושות בעיר בזכות האיקונין הנודע של הבשורה (Annunciazione), שצויר, לפי המסורת, בידי נזיר שלא הצליח להשלים את פני הבתולה – ואז הושלם "בידי מלאך". במשך מאות שנים נהגו מאמינים מכל רחבי טוסקנה לעלות לרגל לכנסייה.
את קירות הכנסייה מקשטות יצירות של אמנים ידועי שם כמו בנוונוטו צ'ליני וג'אמבולוניה (שגם טמונים בה), לצד ציורי קיר מרהיבים של אנדריאה דל קסטאניו, אנדריאה דל סארטו, רוסו פיורנטינו ויאקופו פונטורמו.
ציור הקיר של אנדריאה דל קסטאניו (Andrea del Castagno) "השילוש הקדוש והקדוש הירונימוס" מתאר את הירונימוס, הקדוש הסגפני המוצג במדבר כשהוא מכה על חזהו באבן. לצידו שתי קדושות – פאולה ואאוסטוכיום – תלמידותיו ומלוותיו. מעליו דמותו של האל האב, מחזיק את הצלב שעליו ישו, וביניהם רוח הקודש בדמות יונה.

"השילוש הקדוש", כנסיית סנטיסימה אנונציאטה, פירנצה
האריה שליד הירונימוס משמש כאטריבוט שלו (בעקבות אגדה נוצרית על ידידות בין השניים). אטריבוט נוסף הוא כובע הקרדינלים המונח לרגליו. שימו לב לגלימות המרשימות ועבות הקפלים של שתי הנשים. שני ראשי מלאכים מכונפים מסתירים את פלג גופו התחתון של ישו. הם מעוצבים בצבע אדום עמוק, רמז לדמו של ישו מפצעי הצליבה שעל חזהו ולדם שעל חזהו של הירונימוס. אדום הוא גם צבע הגלימה של דמות אלוהים-האב וצבע מגבעת הקרדינלים המונחת לרגלי הקדוש.
בית החולים של התמימים (Ospedale degli Innocenti) בפירנצה (0.1 ק"מ)
מוזיאון סן מרקו (Museo di San Marco) (0.2 ק"מ)
Trattoria Zà Zà (0.5 ק"מ)
La Milkeria (0.6 ק"מ)
מסלול בלב ההיסטורי של פירנצה (0.6 ק"מ)
שוק סן לורנצו ושוק האוכל Mercato Centrale (0.7 ק"מ)
קניות בפירנצה (0.9 ק"מ)
ארמון גונדי (Palazzo Gondi) (0.9 ק"מ)
Enoteca Pitti Gola e Cantina בפירנצה (1.5 ק"מ)
תיאטרון מאג'ו מוזיקלה פיורנטינו (Teatro del Maggio Musicale Fiorentino) (2.1 ק"מ)
פייזולה (Fiesole) (4.3 ק"מ)